یکی از مشهورترین PLC هایی که در صنایع ایران به کار گرفته شده PLC زیمنس می باشد . شکل زیر یک PLC ماژولار زیمنس را نشان می دهد. در این شکل محل مناسب هر ماژول نشان داده شده است. برای افزایش ورودی خروجی های PLC باید ماژول های SM را افزایش داد. در صورتی که ماژول ها زیاد باشند آنها را روی چندین رک سوار می کنند. برای شناسایی ماژول های هر رک توسط CPU از ماژول رابط IM استفاده می شود.
PS: ماژول منبع تغذیه
CPU: واحد پردازش مرکزی
IM: ماژول رابط ، برای افزایش رک می باشد . در صورتی که فقط یک رک داشته باشیم این ماژول استفاده نمی گردد.
SM DI: ماژول سیگنال ، ورودی دیجیتال
SM DO: ماژول سیگنال ، خروجی دیجیتال
SM AI: ماژول سیگنال ، ورودی آنالوگ
SM AO: ماژول سیگنال ، خروجی آنالوگ
CP: ماژول ارتباط به شبکه پروفیباس
PLC